Mentoring and thesis proposal

Finished PhD., Master and Undergrad thesis.

Ph.D

  • (Ph.D  Engineering). UAV vision system: application in electric line following and 3D reconstruction of associated terrain. Alexander Ceron. Universidad Nacional de Colombia (2016). Honorable Mention Award  
  • (Ph.D Mechatronics Engineering). Artificial Vision For Measuring Surface Roughness Depending on Cutting Parameters. (Visión Artificial Para Medir La Rugosidad Superficial En Función De Los Parámetros De Corte).  Martha Ruth Manrique Torres.Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla. (2015). Honorable Mention Award.
Master
  • (Master Industrial Engineering) Digital oil field” combinación de tecnología e información para aumentar la integridad de activos, producción y reducción de costos, Jairo Velasco Granados, M.Sc., 2017
  •  (Master Electronics Engineering) Registro de puntos en el espacio a partir del seguimiento de la línea de vista de un individuo. Ing. Gabriel Andrés Martín Velandia. 2016
  • (Master Electronics Engineering) Autonomous landing of a Quadrotor on a moving platform (Aterrizaje autónomo de un Quadrotor sobre una plataforma en movimiento). Álvaro Gerardo Otero Caicedo. (2014)
  • (Master Industrial Engineering) Applying SCOR® in order to find a susceptible point of automation and its proposed implementation in the area of emulsions and shampoo at Bel-star Company.(Aplicación del modelo scor® para encontrar un punto susceptible de automatización y su propuesta de implementación en el área de emulsiones y shampoo de la compañía bel star s.a). Myriam Johanna Bernal Cruz.(2014).
  • (Master Industrial Engineering) Modeling of a flexible manufacturing system through virtual instruments and software HMI / SCADA as a tool for monitoring and control.  (Propuesta de modelamiento de un sistema de manufactura flexible mediante instrumentos virtuales y software HMI/SCADA como herramienta de supervisión y control). Diego Fernando Quintana P. (2013).

Undergrad

  • Design of a photovoltaic solar energy distribution model to minimize installation and operation costs (Diseño de un modelo de distribución de energía solar fotovoltaica para minimizar costos de instalación y operación); Simón Botero Jaramilloa, Santiago Cardozo Rojasa Catalina Concha Bolañosa;  Junio 2017
  • Quality control system in reamer milling from artificial visión.Sistema de Control de calidad en fresado por escariador a partir de la visión artificial. Juan David Henao Tovara , Melissa Paredes Foreroa; Junio 2017 (industrial Engineering)
  •  Image processing quality control system (Sistema de control de calidad por procesamiento de imágenes). Melissa Paredes Forero, Juan David Henao Tovar; Diciembre 2016 (Electronics Engineering)
  • Development of a flow and pressure control system for a modular production system. (Desarrollo de un sistema de control de caudal y presión para un sistema de producción modular). Diana Ibeth Guerrero Rojas;  Junio 2016
  • Optical curtains and Kinect, security system for robotic cell. (Cortinas ópticas y Kinect, sistema de seguridad para celda robotizada); Gerardo Garzón Álvarez. Andres Lopez Peña; Junio 2016
  • Teleoperated Control System Using A Kinect Sensor For A Motoman Yaskawa Robot. (Sistema De Control Teleoperado Mediante Un Sensor Kinect Para Un Robot Motoman Yaskawa). Carolina Céspedes Marulanda; Alejandro Pinzón Perdomo Diciembre 2015
  •  Bin Picking using a 3D recognition system for an industrial robot. (Bin Picking mediante un sistema de reconocimiento 3D para un robot industrial). Juan Manuel Aguilar Prieto; Laura Milena Cubillos Aragón;  Diciembre 2015
  •  Multi-spectral crop imaging system from an unmanned aerial robot (UAV); (Sistema de adquisición de imágenes multi-espectrales de cultivos desde Un robot aéreo no tripulado (UAV)); JOSÉ LIBARDO NAVIA VELA;  Diciembre 2015
  •  Architecture for Visual Perception and Autonomous Navigation Of A Mobile Robot ( AGV ) in Unknown Indoor Environments (Arquitectura Para La Percepción Visual Y Navegación Autónoma De Un Robot Móvil (Agv) En Entornos Interiores Desconocidos.) David Szajowicz Schueftan (2015)
  • Cooperative Robotic Earth- Air for autonomous capture of a UAV in hover Conditions. (Sistema Robótico Cooperativo Tierra-Aire Para La Captura Autónoma de un UAV en Condiciones de Vuelo Estacionario).  Juan Felipe Mora and  Andres Felipe Martinez. (2015)
  • Control Systems Based On Genetic Algorithms and Fuzzy Logic For Application In Insdutrial Process (Sistemas De Control Basados En Algoritmos Genéticos Y Lógica Difusa Para La Aplicación En Procesos Industriales). Juan Camilo Lopez. (2015)
  • NIR/Visible Computer Vision system For Visual Inspection of tropical fruits “Uchuvas Physalis peruviana” (Aplicación De Sistemas De Visión Por Computador (Vir/Nir) Para La Inspección Visual De Uchuvas).  Camilo Eduardo González Meyberg and Daniel Fernando Zarama Garzón (2014)
  • UAV for detection of explosive landmines using visual algorithms. J.P. Rodriguez, C. Castiblanco (2013).

  Thesis proposal

  • Multispectral visual systems on UAV for agriculture applications.
  • UAV and AGV cooperation based on visual information.
  • UAV autonomous landing on mobile platforms using computer vision
  • Frutis sorting and inpection using multispectral images.
  • 3D bin pinking using industrial manipulators.
  • Industrial plant control using artificial inteligence.

 

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