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Robótica para niños y jóvenes

[ Curso ]

Fecha de Inicio: Noviembre 30 de 2017

Fecha de Finalización: Diciembre 15 de 2017

Este curso de robótica busca a través de la construcción y programación de robots generar ambientes de aprendizaje enriquecidos que facilita a los participantes aprender y aplicar una variedad de conceptos de las áreas STEAM. Adicionalmente, se busca fomentar el desarrollo de habilidades y competencias del siglo XXI.

Los instructores del programa tienen una amplia experiencia en el  aprendizaje basado en proyectos y en el uso de la robótica como una herramienta que favorece los procesos de enseñanza y aprendizaje. También, han realizado actividades de proyectos de aprendizaje tecnológico con niños. Adicionalmente, los participantes tendrán el acompañamiento de estudiantes miembros del Semillero de Robótica de la Facultad de Ingeniería.

Módulo 1. Introducción a la robótica 

  • Concepto de robot, partes de un robot y tipos de robots.

  • Construcción de un robot móvil.

  • Personalización del robot móvil.

Módulo 2. Introducción a la programación

  • Microcontroladores.

  • Introducción a la tarjeta Arduino.

    • Descripción.

    • Instalación software de programación.

    • Apropiación del software de programación.

  • Entradas (digital y análogas).

  • Salidas (digitales y PWM).

  • Actividad: Control de luces RGB del robot desde Arduino.

Módulo 3. Introducción a la electrónica y mecánica

  • Introducción a motores.

  • ¿Qué es un motor?

  • Tipos de motores:

    • Motores DC.

    • Motores paso a paso.

    • Servomotores.

  • Driver para manejo de motores.

  • Control de los motores del robot móvil desde Arduino.

    • Control del movimiento del robot por programación.

    • Retos de control de motores y movimiento.

Módulo 4. Introducción a sensores

  • Definición y tipos de sensores

  • Lectura e interpretación de sensores análogos y digitales desde Arduino.

    • Pulsadores.

    • Potenciómetro.

    • Sensor infrarrojo.

    • Ultrasonido.

  • Reto de uso de sensores y toma de decisiones:

  • Pulsador, ultrasonido para detección y prevención de colisiones.

  • Controla automático de encendido de luces.

  • Seguidor de línea.

  • Sensor de marcha hacia atrás.

Módulo 5. Teleoperación de un robot móvil

  • Control alambrado del robot móvil con pulsadores.

    • Construcción del control remoto alambrado.

  • Reto de uso de sensores, motores desde control remoto alambrado.

  • Introducción al software de aplicaciones móviles.

  • Diseño de una aplicación móvil para el control del robot móvil.

  • Reto de uso de sensores, motores desde aplicación móvil.

Módulo 6. Manipulación de objetos con robots. Montaje práctico.

Conceptualización del problema de manipulación de objetos.

  • Fabricación de un montacarga o pinza.

  • Montaje del montacarga en el robot.

  • Control del montacarga o la pinza.

  • Reto de manipulación de objetos.

Módulo 7. Competencia

  • Reto 1: Robots autónomos.

  • Reto 2: Competencia colaborativa teleoperada.