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Hablemos en nuestras redes sociales:

Módulo 1. Introducción a la robótica 

  • Concepto de robot, partes de un robot y tipos de robots.

  • Construcción de un robot móvil.

  • Personalización del robot móvil.

Módulo 2. Introducción a la programación

  • Microcontroladores.

  • Introducción a la tarjeta Arduino.

    • Descripción.

    • Instalación software de programación.

    • Apropiación del software de programación.

  • Entradas (digital y análogas).

  • Salidas (digitales y PWM).

  • Actividad: Control de luces RGB del robot desde Arduino.

Módulo 3. Introducción a la electrónica y mecánica

  • Introducción a motores.

  • ¿Qué es un motor?

  • Tipos de motores:

    • Motores DC.

    • Motores paso a paso.

    • Servomotores.

  • Driver para manejo de motores.

  • Control de los motores del robot móvil desde Arduino.

    • Control del movimiento del robot por programación.

    • Retos de control de motores y movimiento.

Módulo 4. Introducción a sensores

  • Definición y tipos de sensores

  • Lectura e interpretación de sensores análogos y digitales desde Arduino.

    • Pulsadores.

    • Potenciómetro.

    • Sensor infrarrojo.

    • Ultrasonido.

  • Reto de uso de sensores y toma de decisiones:

  • Pulsador, ultrasonido para detección y prevención de colisiones.

  • Controla automático de encendido de luces.

  • Seguidor de línea.

  • Sensor de marcha hacia atrás.

Módulo 5. Teleoperación de un robot móvil

  • Control alambrado del robot móvil con pulsadores.

    • Construcción del control remoto alambrado.

  • Reto de uso de sensores, motores desde control remoto alambrado.

  • Introducción al software de aplicaciones móviles.

  • Diseño de una aplicación móvil para el control del robot móvil.

  • Reto de uso de sensores, motores desde aplicación móvil.

Módulo 6. Manipulación de objetos con robots. Montaje práctico.

Conceptualización del problema de manipulación de objetos.

  • Fabricación de un montacarga o pinza.

  • Montaje del montacarga en el robot.

  • Control del montacarga o la pinza.

  • Reto de manipulación de objetos.

Módulo 7. Competencia

  • Reto 1: Robots autónomos.

  • Reto 2: Competencia colaborativa teleoperada.