{"id":35562,"date":"2023-02-13T11:32:00","date_gmt":"2023-02-13T16:32:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.javeriana.edu.co\/pesquisa\/?p=35562"},"modified":"2023-02-13T13:41:23","modified_gmt":"2023-02-13T18:41:23","slug":"el-topo-mecanico-un-robot-que-viaja-por-las-canerias","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.javeriana.edu.co\/pesquisa\/el-topo-mecanico-un-robot-que-viaja-por-las-canerias\/","title":{"rendered":"El topo mec\u00e1nico, un robot que viaja por las ca\u00f1er\u00edas"},"content":{"rendered":"\n

Materia en descomposici\u00f3n, olores f\u00e9tidos, sustancias t\u00f3xicas: hay labores desafiantes, pero, adem\u00e1s, desagradables y riesgosas. Y, definitivamente, hundirse en el entramado de tuber\u00edas de aguas negras que yace debajo de una ciudad o que se esconde dentro de una edificaci\u00f3n es una de ellas. Eso descontando la eventual necesidad de tener que arreglarlas de la manera tradicional, lo que trae consigo otras dificultades, como romper calles o \u00e1reas construidas, escarbar, amontonar escombros, alterar la movilidad o sufrir inclemencias meteorol\u00f3gicas.<\/p>\n\n\n\n

Pensando en hacer que las cosas sean diferentes, investigadores de la Pontificia Universidad Javeriana y de la Universidad Militar Nueva Granada, en asocio con profesionales de Hidr\u00e1ulica y Urbanismo Ltda. \u2014compa\u00f1\u00eda de servicios de ingenier\u00eda de urbanizaci\u00f3n\u2014, dise\u00f1aron y desarrollaron un robot capaz de inspeccionar sistemas de alcantarillado cuando est\u00e1n semivac\u00edos, evaluar su estado y hacer reparaciones menores. Funciona a control remoto y la tecnolog\u00eda que lo soporta obtuvo en julio pasado un registro de patente para Colombia, otorgado por la Superintendencia de Industria y Comercio.<\/p>\n\n\n\n

PESQUISA JAVERIANA convers\u00f3 con el ingeniero electr\u00f3nico Diego Alejandro Pati\u00f1o, docente de la Facultad de Ingenier\u00eda, para conocer mayores detalles sobre este dispositivo. Sus gestores aseguran que tiene un mercado potencial en Estados Unidos, Australia, Canad\u00e1 y China, entre otros pa\u00edses, por lo cual buscan empresas u organizaciones interesadas en licenciar la tecnolog\u00eda o realizar alianzas para su implementaci\u00f3n y comercializaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

\u00bfQu\u00e9 los motiv\u00f3 a investigar y c\u00f3mo se lleg\u00f3 a este desarrollo? <\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Nace de la necesidad de la empresa Hidr\u00e1ulica y Urbanismo, que nos llam\u00f3 y nos pregunt\u00f3 por este servicio. Empezamos a conversar y vimos que hab\u00eda buenas posibilidades de realizar un proyecto de investigaci\u00f3n para desarrollar una tecnolog\u00eda novedosa y apropiada. En 2012 aplicamos a una convocatoria de \u2015en ese entonces\u2015 Colciencias, ganamos y logramos la financiaci\u00f3n para hacer los estudios y el desarrollo.<\/p>\n\n\n\n

\u00bfQu\u00e9 fue lo que se someti\u00f3 a patente? <\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Aunque no es el primer robot que hace parte de las tecnolog\u00edas de inspecci\u00f3n y reparaci\u00f3n, s\u00ed es el primero que cumple con ciertas caracter\u00edsticas: hace una exploraci\u00f3n de tuber\u00edas hidrosanitarias mediante un sistema de orugas [mecanismo de desplazamiento sobre bandas en lugar de ruedas], tiene acopladas dos c\u00e1maras \u2014delantera y trasera\u2014 y una plataforma de reparaci\u00f3n que ejecuta tareas de manera teledirigida. Lo novedoso es la forma en que repara, se mueve y se comunica, pues todo se hace de forma completamente inal\u00e1mbrica. En el mercado hay m\u00e1s que todo robots al\u00e1mbricos, lo que limita la distancia que se puede recorrer, y no integran el equipo de reparaci\u00f3n, que es lo que nosotros logramos con la patente. Nuestro robot llega al sitio y repara de una vez si detecta una falla.<\/p>\n\n\n\n

\u00bfPor qu\u00e9 es importante tener este tipo de dispositivos? <\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Las tuber\u00edas que hay en Colombia son subterr\u00e1neas y demasiado viejas. Y normalmente lo que se tiene que hacer para repararlas es romper el suelo, arreglar el da\u00f1o o remplazar las piezas y luego volver a cerrar. Eso genera cierres de v\u00edas y dem\u00e1s complicaciones. En este caso, el robot simplemente se mete por un sumidero, recorre la tuber\u00eda, si detecta alguna falla, la repara, y, si no, sigue inspeccionando. Aunque se puede usar en acueductos y alcantarillados, las aguas limpias no representan tanto l\u00edo como las negras, por el nivel de contaminantes que tienen.<\/p>\n\n\n

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Ilustraci\u00f3n: Jorge Tukan<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n

\u00bfQu\u00e9 tipo de arreglos puede hacer? <\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Corrosiones y fisuras, que es lo m\u00e1s com\u00fan y m\u00e1s complicado de manejar. Tiene un mecanismo para desbastar o lijar la superficie con un control de fuerza (para limitar qu\u00e9 tanto debe hacerlo), y, en caso de grietas, aplicar despu\u00e9s una sustancia de sellado resistente a estos ambientes, probada en el laboratorio de qu\u00edmica de la Universidad Nacional. Para ejecutar estas tareas, el robot tiene un mecanismo que le permite anclarse al \u00e1rea mientras arregla. Si hay taponamientos, los detecta y los reporta, pues puede enviar im\u00e1genes en tiempo real de lo que va encontrando.<\/p>\n\n\n\n

\u00bfC\u00f3mo logra desplazarse a trav\u00e9s de intersecciones y curvas propias de los alcantarillados? <\/strong><\/h3>\n\n\n\n

El mecanismo de oruga le permite dar esos giros, y tiene tambi\u00e9n reversa.<\/p>\n\n\n\n

\u00bfY la se\u00f1al inal\u00e1mbrica puede presentar interrupciones? <\/strong><\/h3>\n\n\n\n

No. Esto se garantiza por dos antenas independientes del dispositivo<\/p>\n\n\n\n

\u00bfDe qu\u00e9 material est\u00e1 hecho el robot para resistir ambientes tan hostiles?<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Hicimos un estudio del material, que es aluminio 6061-T6. Nos cercioramos de que el dispositivo tuviera un sellado antifluidos y anticorrosi\u00f3n, bajo los est\u00e1ndares de protecci\u00f3n IP26 [norma internacional que determina el grado de protecci\u00f3n de un dispositivo contra la entrada de materiales extra\u00f1os, como polvo o agua]. La Universidad Militar Nueva Granada aport\u00f3 todo su conocimiento en ingenier\u00eda mec\u00e1nica y fue la encargada del dise\u00f1o, mientras que nosotros, desde la Javeriana, desarrollamos la parte electr\u00f3nica. Y junto con la compa\u00f1\u00eda Hidr\u00e1ulica y Urbanismo hemos hecho varias pruebas, incluida una dentro de la ca\u00f1er\u00eda del campus norte de la Universidad Militar.<\/p>\n\n\n\n

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FICHA T\u00c9CNICA<\/strong> <\/h3>\n\n\n\n

Dimensiones del robot: <\/p>\n\n\n\n

Largo: 707,5 mm.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Ancho: 252 mm. <\/strong><\/p>\n\n\n\n

Alto: 190 mm.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Profundidad m\u00e1xima a la que puede llegar: nueve metros bajo tierra.<\/strong> <\/p>\n\n\n\n

Di\u00e1metro m\u00ednimo de la tuber\u00eda para poder transitar: 12 pulgadas. <\/strong><\/p>\n\n\n\n

Di\u00e1metro m\u00e1ximo de la tuber\u00eda que puede inspeccionar y reparar:  60 pulgadas. <\/strong><\/p>\n\n\n\n

Distancia m\u00e1xima de recorrido:  120 metros en l\u00ednea recta.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Duraci\u00f3n de uso continuo:  tres d\u00edas.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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T\u00cdTULOS DE LA INVESTIGACI\u00d3N:<\/strong> Non linear control of a robotic arm for pipeline reparation, y Pruebas de hermeticidad para robots inspectores de tuber\u00edas hidrosanitarias seg\u00fan la norma IEC 60529 <\/p>\n\n\n\n

INVESTIGADORES:<\/strong> Diego Alejandro Pati\u00f1o Guevara (Universidad Javeriana), Hern\u00e1n Duarte (empresa Hidr\u00e1ulica y Urbanismo Ltda.) y Fernando Tavera (Universidad Militar Nueva Granada) <\/p>\n\n\n\n

Departamento de Electr\u00f3nica Facultad de Ingenier\u00eda PERIODO DE LA INVESTIGACI\u00d3N:<\/strong> 2012-vigente<\/p>\n\n\n\n

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Este art\u00edculo hace parte de la revista Pesquisa Javeriana edici\u00f3n 62 que circula a partir del 11 de diciembre a nivel nacional. Consulte aqu\u00ed la versi\u00f3n en PDF<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\u00bfC\u00f3mo inspeccionar una ca\u00f1er\u00eda y reparar anomal\u00edas en su interior sin romper? La respuesta: permitir que el robot creado por las universidades Javeriana y Militar, en asocio con una empresa privada, haga el trabajo.<\/p>\n","protected":false},"author":30,"featured_media":35668,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[127,1157,380],"tags":[4173,4172,863,4174,4171],"class_list":{"0":"post-35562","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-innovacion","8":"category-destacadas","9":"category-pesquisa-impresa","10":"tag-alcantarilla","11":"tag-robot","12":"tag-tecnologia","13":"tag-tecnologia-de-inspeccion-y-reparacion","14":"tag-tuberias-hidrosanitarias"},"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.javeriana.edu.co\/pesquisa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/35562","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.javeriana.edu.co\/pesquisa\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.javeriana.edu.co\/pesquisa\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.javeriana.edu.co\/pesquisa\/wp-json\/wp\/v2\/users\/30"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.javeriana.edu.co\/pesquisa\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=35562"}],"version-history":[{"count":8,"href":"http:\/\/www.javeriana.edu.co\/pesquisa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/35562\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":35693,"href":"http:\/\/www.javeriana.edu.co\/pesquisa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/35562\/revisions\/35693"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.javeriana.edu.co\/pesquisa\/wp-json\/wp\/v2\/media\/35668"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.javeriana.edu.co\/pesquisa\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=35562"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.javeriana.edu.co\/pesquisa\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=35562"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.javeriana.edu.co\/pesquisa\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=35562"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}