El 7 de marzo de 2015 el conflicto armado colombiano, tan lleno de arbitrariedades, actos violentos, muertes y desplazamientos de poblaciones, recibi\u00f3 una promesa esperanzadora. Sucedi\u00f3 en Cuba, la sede de los di\u00e1logos de paz entre el gobierno colombiano y las FARC: all\u00ed, como un acuerdo m\u00e1s para desescalar el conflicto, ambas partes acordaron un protocolo para desenterrar las minas antipersonales sembradas a lo largo de los m\u00e1s de 60 a\u00f1os de confrontaciones.<\/p>\n
\u201cSignificar\u00e1 llevar alivio a las zonas m\u00e1s afectadas por d\u00e9cadas de violencia. Ser\u00e1 un trabajo en el que participar\u00e1n miembros representantes de las FARC, sin uniforme, sin armas y previa suspensi\u00f3n temporal de las \u00f3rdenes de captura, de acuerdo con la ley, para brindar la informaci\u00f3n requerida y acompa\u00f1ar el proceso de desminado\u201d, asegur\u00f3 Humberto de la Calle, jefe negociador, el d\u00eda del anuncio, en el que tambi\u00e9n explic\u00f3 que el Batall\u00f3n de Desminado del Ej\u00e9rcito colombiano trabajar\u00eda de la mano de una organizaci\u00f3n noruega experta en desminado.<\/p>\n
Fue un anuncio con profundas repercusiones pol\u00edticas y, al mismo tiempo, una voz de apoyo para el Grupo de Sistemas Inteligentes, Rob\u00f3tica y Percepci\u00f3n (SIRP) de la Pontificia Universidad Javeriana, adscrito a la Facultad de Ingenier\u00eda. Desde 2012, y liderados por Juli\u00e1n Colorado, profesor titular de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica con un doctorado en Rob\u00f3tica, trabajan en el desarrollo de un robot a\u00e9reo que detecte y localice minas terrestres en campo abierto.<\/p>\n
\u201c\u00bfC\u00f3mo nosotros, desde la ingenier\u00eda, podemos desarrollar metodolog\u00edas y tecnolog\u00edas que aporten en la detecci\u00f3n y el desminado humanitario sin que se exponga la vida humana?\u201d Esa fue la pregunta que Colorado y sus coinvestigadores formularon como punto de partida para iniciar el trabajo de investigaci\u00f3n de De-MiBot: Robot a\u00e9reo para la detecci\u00f3n de minas explosivas en campos rurales<\/em>.<\/p>\n Aunque el proyecto se ha desarrollado en los \u00faltimos tres a\u00f1os, su historia es mucho m\u00e1s compleja: se remonta al a\u00f1o 2002, cuando el SIRP, en asocio con Colciencias y la Armada Colombiana, desarrollaron un primer robot para desactivar estos artefactos explosivos: Arcadio.<\/p>\n Se trataba de un dispositivo terrestre, con un brazo mec\u00e1nico que permit\u00eda, a distancia, remover las minas. Fue el primero en obtener resultados tangibles, pero no reduc\u00eda en alto grado la peligrosidad del desminado. Aun as\u00ed, el grupo de investigaci\u00f3n sigui\u00f3 trabajando en nuevos desarrollos. \u201cAvanzamos en el tema de rob\u00f3tica y de tecnolog\u00edas m\u00e1s seguras, de ah\u00ed que migr\u00e1ramos a los robots a\u00e9reos\u201d, explica Colorado.<\/p>\n Los datos de Medicina Legal reportan su muerte el pasado 29 de agosto: un hombre que sali\u00f3 a trabajar como todos los d\u00edas en la vereda Agua Clara, del municipio de Puerto Guzm\u00e1n, Putumayo, y nunca regres\u00f3 a su casa. El cuerpo fue llevado al anfiteatro del pueblo y all\u00ed se determin\u00f3, por los rastros de p\u00f3lvora, que hab\u00eda ca\u00eddo por culpa de un \u201cartefacto explosivo improvisado\u201d (AEI). Seg\u00fan la Direcci\u00f3n contra Minas de la Presidencia de la Rep\u00fablica, era la v\u00edctima registrada n\u00famero 56 en el pa\u00eds por este tipo de artefactos en lo corrido de 2015.<\/p>\n La situaci\u00f3n general es mucho menos alentadora. Las cifras oficiales del Ministerio del Postconflicto se\u00f1alan que, entre 1990 y marzo de 2015, se reportaron 11.120 casos de v\u00edctimas por minas antipersonales y municiones sin explotar, de las cuales el 62% hac\u00eda parte de las fuerzas militares; el 38% eran civiles. El Centro Nacional de Memoria Hist\u00f3rica ha informado que el primero de estos artefactos explot\u00f3 en 1982 en Surat\u00e1, Santander. Sin embargo, el pa\u00eds a\u00fan desconoce cu\u00e1ntas minas hay sembradas.<\/p>\n El Monitor de Minas 2014, el m\u00e1s reciente informe elaborado por la Campa\u00f1a Colombiana contra las Minas, asegura que al menos 30 de los 32 departamentos est\u00e1n contaminados por artefactos explosivos, siendo Es en este contexto donde la investigaci\u00f3n del SIRP est\u00e1 llamada a brindar aportes. En la actualidad, los investigadores han completado tres fases de desarrollo en las que han refinado las t\u00e9cnicas de exploraci\u00f3n visual, han perfeccionado radares de penetraci\u00f3n de tierra y se han adentrado en las din\u00e1micas de navegaci\u00f3n aut\u00f3noma.<\/p>\n El proyecto ha avanzado a trav\u00e9s de la importaci\u00f3n de piezas tecnol\u00f3gicas avanzadas y su integraci\u00f3n en un modelo final: un robot a\u00e9reo tipo quadrotor equipado con radares y visores que se opera con un mando a distancia.<\/p>\n El primer prototipo desarrollado por el SIRP consiste en un robot en forma de X, con una h\u00e9lice en cada uno de sus extremos; en su v\u00e9rtice est\u00e1 provisto con una c\u00e1mara que permite georreferenciar un terreno e identificar patrones de ubicaci\u00f3n, al tiempo que tiene un radar de penetraci\u00f3n de tierra (emite frecuencias que, al rebotar, se\u00f1alan artefactos enterrados) y una antena receptora. Toda esta arquitectura funciona a partir de un algoritmo que genera un mapa completo del terreno explorado y sobre el cual se ubican las minas detectadas.<\/p>\n El principal reto ha consistido en que la integraci\u00f3n de la tecnolog\u00eda no contrarreste la capacidad operativa del robot, pues no podr\u00eda levantar un peso superior a un kilogramo. \u201cEstamos trabajando en miniaturizar la electr\u00f3nica de estos radares para que sean m\u00e1s livianos\u201d, asegura Colorado.<\/p>\n Todo el desarrollo y buena parte de las pruebas en entornos estructurados se han realizado en el edificio de la Facultad de Ingenier\u00eda en la sede Bogot\u00e1. Tanto en el Laboratorio de Rob\u00f3tica como en la terraza, donde se han dispuesto bancos de tierras, se han llevado a cabo experimentos de identificaci\u00f3n de objetos enterrados.<\/p>\n \u201cSon pruebas en terrenos estructurados, donde lo que est\u00e1 enterrado no son minas reales sino artefactos de igual morfolog\u00eda, con alg\u00fan componente met\u00e1lico y otros de pl\u00e1stico, enterrados a 15 cent\u00edmetros de profundidad. Sobre ese terreno se prueban los algoritmos desarrollados\u201d, contin\u00faa Colorado. Pruebas adicionales se han realizado en fincas de la Sabana de Bogot\u00e1, en terrenos con pasto seco. En total, se ha obtenido un porcentaje de identificaci\u00f3n del 95%.<\/p>\n La investigaci\u00f3n se adentra ahora en un terreno crucial: la fase de navegaci\u00f3n, donde el equipo tendr\u00e1 que resolver obst\u00e1culos esenciales para que el prototipo se mueva sin mayores contratiempos en terrenos selv\u00e1ticos. Entonces se pensar\u00eda en una patente, comercializaci\u00f3n o venta, pero es muy temprano para siquiera saberlo.<\/p>\n \u201cLa fase en la que nos concentraremos involucra la evasi\u00f3n de obst\u00e1culos, la identificaci\u00f3n de objetos en tiempo real\u2026 Es un reto al que tenemos que dedicarle tiempo\u201d, augura Colorado, quien se muestra optimista porque los primeros resultados han contado con comentarios positivos por parte del Comit\u00e9 Cient\u00edfico del Programa de Acci\u00f3n para el Desminado Humanitario de la Presidencia de la Rep\u00fablica, el cual integran profesores de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Colombia, empresas como Indumil y las Fuerzas Militares.<\/p>\nLa quimera de las minas<\/h4>\n
\nlos m\u00e1s afectados Antioquia, Arauca, Caquet\u00e1, Meta, Nari\u00f1o, Norte de Santander, Putumayo y Tolima. Las cifras m\u00e1s actualizadas por parte del Batall\u00f3n de Desminado Humanitario (Bides) de las Fuerzas Armadas registran la destrucci\u00f3n de 170 aparatos y la limpieza de poco m\u00e1s de 468.000 metros cuadrados en 2013.<\/p>\nDesarrollo de radares GPR en casa<\/h4>\n
\nPara saber m\u00e1s:<\/h5>\n\n