Por eso resultan tan afectadas cuando ocurren ataques cerebro vasculares<\/a> y recuperar la funcionalidad de las manos es muy dif\u00edcil. Esto compromete la autonom\u00eda y la relaci\u00f3n del paciente con el mundo, explica Catalina Alvarado,<\/a> profesora del departamento de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica de la Pontificia Universidad Javeriana.<\/p>\n\n\n\n Pensando en estos pacientes que intentan volver a mover sus manos, un grupo interdisciplinar de investigadores javerianos trabaja desde hace varios a\u00f1os en iRehab<\/a>. El proyecto busca construir el \u201cprimer prototipo de exoesqueleto rob\u00f3tico de la mano en Colombia\u201d, dice Juli\u00e1n Colorado, investigador principal del proyecto.<\/p>\n\n\n\n El camino hacia un exoesqueleto funcional ha sido largo. El equipo cre\u00f3 su primer prototipo en 2018 y esto abri\u00f3 una ruta de trabajo que ya cuenta con m\u00e1s de 10 publicaciones cient\u00edficas, espacios de capacitaci\u00f3n y socializaci\u00f3n acad\u00e9mica. Asimismo, ha sido el proyecto de grado de cinco estudiantes de maestr\u00eda y dos de doctorado, y ha consolidado una red de colaboraci\u00f3n nacional e internacional.<\/p>\n\n\n\n Este proyecto, explica Catalina Alvarado<\/a>, integra rob\u00f3tica, biomec\u00e1nica, neurociencias y sistemas inteligentes, todos concentrados en detectar la intenci\u00f3n del movimiento antes de que suceda. \u201cPonemos sensores en el brazo y, por medio de las se\u00f1ales biol\u00f3gicas y algoritmos de inteligencia artificial, tratamos de registrar y luego reproducir los movimientos de la mano\u201d, se\u00f1ala Alvarado. Ese an\u00e1lisis combina electromiograf\u00eda (EMG), electroencefalograf\u00eda (EEG) y modelos matem\u00e1ticos que permiten decodificar el momento preciso cuando la persona imagina el movimiento.<\/p>\n\n\n\n Una <\/strong>parte clave de iRehab han sido los investigadores que se han formado en el proceso. Mar\u00eda Luc\u00eda Vel\u00e1zquez, por ejemplo, trabaj\u00f3 en el desarrollo de un control digital integrado en una aplicaci\u00f3n m\u00f3vil. \u201cTenemos todo el dise\u00f1o electr\u00f3nico para poder mover los dedos del exoesqueleto y ofrecer retroalimentaci\u00f3n visual al usuario\u201d, comenta la investigadora, lo que permite que pacientes, terapeutas y cuidadores puedan interactuar con el dispositivo durante la rehabilitaci\u00f3n. <\/p>\n\n\n\n Para lograr esto, recolectaron los datos del movimiento de 50 personas sanas, cuyas se\u00f1ales de EEG y EMG sirvieron para entrenar los algoritmos que hoy pueden identificar patrones motores y que m\u00e1s adelante ayudar\u00e1n a mover las manos de los pacientes. <\/p>\n\n\n\n Por su parte, Paula Riveros, desarroll\u00f3 como parte de su maestr\u00eda en bioingenier\u00eda una interfaz de realidad virtual que puede controlarse con la imaginaci\u00f3n de los movimientos. Su trabajo explora c\u00f3mo una persona puede mover una mano virtual imaginando el movimiento de cuatro dedos de la mano derecha. La meta de esta herramienta es mantener activo el cerebro, incluso cuando el movimiento f\u00edsico no es posible. <\/p>\n\n\n\n El recorrido iRehab ha sido posible gracias a diversas fuentes de financiaci\u00f3n en cada fase del proyecto: desde el modelado y el desarrollo, al prototipado y pruebas iniciales del dispositivo. Uno de los m\u00e1s recientes aportes fue la convocatoria del Ministerio de Ciencia, Tecnolog\u00eda e Innovaci\u00f3n, para desarrollar tecnolog\u00edas del sector salud, con el cual recibieron cerca $1.000 millones de pesos. <\/p>\n\n\n\n Con estos recursos, el equipo pudo formar talento humano, adquirir equipos especializados y apoyar estancias internacionales para estudiantes de maestr\u00eda y doctorado. Este apoyo, comenta la profesora Alvarado, permiti\u00f3 consolidar a\u00f1os de trabajo en neurociencia, rob\u00f3tica, sistemas embebidos y an\u00e1lisis de se\u00f1ales fundamentales para construir un prototipo completo del exoesqueleto de mano.<\/p>\n\n\n\n Para Juli\u00e1n Colorado, el paso m\u00e1s complejo hasta ahora ha sido desarrollar protocolos precl\u00ednicos. Es decir, todos los pasos previos a las pruebas cl\u00ednicas con los pacientes que podr\u00edan beneficiarse del dispositivo. El reto aqu\u00ed es administrativo y log\u00edstico, pues es necesario obtener permisos, pasar por comit\u00e9s de \u00e9tica y disponer de espacios para realizar las pruebas. El investigador se\u00f1ala: \u201ctodo sistema inteligente demanda datos, y capturarlos en pacientes con ACV es un proceso retador\u201d.<\/p>\n\n\n\n El sue\u00f1o del equipo es ver el exoesqueleto en el<\/a> Centro Intelectus del Hospital Universitario San Ignacio<\/a>, aliado cl\u00ednico del proyecto. All\u00ed est\u00e1n los pacientes que m\u00e1s pueden beneficiarse. Colorado lo resume as\u00ed: \u201cNos so\u00f1amos con tener este exoesqueleto sirviendo a los pacientes y viendo c\u00f3mo un proceso de rehabilitaci\u00f3n que puede durar meses o un a\u00f1o, se pueda acortar gracias a esta tecnolog\u00eda\u201d.<\/p>\n\n\n\nAntes del movimiento est\u00e1 la intenci\u00f3n<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
Controlar la mano con datos reales y realidad virtual<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
![\"\"](\"http:\/\/www.javeriana.edu.co\/pesquisa\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/foto.jpg\")
Apuestas para mantener las manos en movimiento<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
Hacia un dispositivo de uso cl\u00ednico<\/strong><\/strong><\/h3>\n\n\n\n