{"id":12582,"date":"2011-07-01T22:12:34","date_gmt":"2011-07-02T03:12:34","guid":{"rendered":"http:\/\/www.javeriana.edu.co\/hoy-en-la-javeriana?p=12582"},"modified":"2020-02-24T22:16:32","modified_gmt":"2020-02-25T03:16:32","slug":"la-robotica-javeriana-se-internacionaliza","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.javeriana.edu.co\/repositorio-hoy-en-la-javeriana\/la-robotica-javeriana-se-internacionaliza\/","title":{"rendered":"La rob\u00f3tica Javeriana se internacionaliza"},"content":{"rendered":"

Los Buend\u00eda del Macondo, de Garc\u00eda M\u00e1rquez, han inspirado los nombres de los \u00faltimos robots creados por el grupo de investigaci\u00f3n Sistemas Inteligentes, Rob\u00f3tica y Percepci\u00f3n \u2013SIRP\u2013 de la Facultad de Ingenier\u00eda. M\u00e1s que una raz\u00f3n rom\u00e1ntica para bautizarlos como \u00darsula, Amaranta o Arcadio, hay una raz\u00f3n de pa\u00eds. Estos robots han sido construidos por personal colombiano con la visi\u00f3n de aportar soluci\u00f3n al penoso tema de las minas antipersona en 31 de los 32 departamentos del pa\u00eds, en donde Colombia se ubica \u2013 seg\u00fan Unicef\u2013 en el deshonroso segundo puesto de naciones con mayor n\u00famero de nuevas v\u00edctimas por este flagelo en el mundo, despu\u00e9s de Afganist\u00e1n. La creaci\u00f3n de estos robots, adem\u00e1s, han permitido el desarrollo de productos derivados para otras aplicaciones. Por ejemplo, la utilizaci\u00f3n de tarjeta de control de motores para procesos industriales y de sensores, visi\u00f3n artificial y ultrasonidos para automatizaci\u00f3n industrial. Arcadio, el \u00faltimo de estos prototipos, tiene un peso de 70 kilos, un brazo computarizado inteligente, y est\u00e1 listo para iniciar labores de acompa\u00f1amiento en los procesos de detecci\u00f3n de explosivos. Su utilizaci\u00f3n ser\u00e1 el eslab\u00f3n final de un proceso que inici\u00f3 en 2002 y que ha contribuido a que la Javeriana tenga el liderazgo, en Colombia y Latinoam\u00e9rica, en la creaci\u00f3n y desarrollo de robots para desminado humanitario. Este reconocimiento ha permitido que la Universidad trascienda en el campo de la rob\u00f3tica desde otras perspectivas como la Coordinaci\u00f3n de CampusBot \u2013un punto de encuentro para los seguidores del mundo de la rob\u00f3tica y la inteligencia artificial\u2013 en las cuatro versiones de Campus Party, la cual ha estado a cargo del Ingeniero Carlos Alberto Parra Rodr\u00edguez, director de la Maestr\u00eda en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica y l\u00edder del grupo de investigaci\u00f3n SIRP.
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Precisamente, en la \u00faltima versi\u00f3n de este encuentro, realizado del 27 de junio al 3 de julio de 2011, el equipo de la Facultad de Ingenier\u00eda que apoy\u00f3 CampusBot prepar\u00f3 las conferencias \u201cNavegaci\u00f3n aut\u00f3noma de un dirigible por medio de visi\u00f3n artificial\u201d y \u201cLa electr\u00f3nica al interior de un robot m\u00f3vil, Kinect\u2122 para localizaci\u00f3n de robots m\u00f3viles\u201d; adem\u00e1s de un taller – reto que les permiti\u00f3 a los asistentes construir, dise\u00f1ar y programar los gaits necesarios para que un robot ejecute programas y realice la locomoci\u00f3n al atravesar pistas.<\/span><\/p>\n

Robots que juegan f\u00fatbol<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n

Mientras Campus Party llegaba a su fin en Corferias y los ojos de los suramericanos se centraban en la 43\u00b0 versi\u00f3n de la Copa Am\u00e9rica en Argentina, Bochica, el equipo de f\u00fatbol rob\u00f3tico desarrollado por el grupo de investigaci\u00f3n Sistemas de Informaci\u00f3n y Redes \u2013SIDRE\u2013 de la Facultad de Ingenier\u00eda, era empacado en maletas para ser llevado a Estambul a participar por primera vez en el mundial de f\u00fatbol RoboCup 2011 (proyecto internacional para promover, a trav\u00e9s de competencias integradas por robots aut\u00f3nomos, la investigaci\u00f3n y educaci\u00f3n sobre inteligencia artificial). RoboCup es un evento altamente selectivo en el que s\u00f3lo los mejores del mundo son admitidos para participar. <\/span><\/p>\n

Bochica, el equipo de la Javeriana, se gan\u00f3 este derecho tras su participaci\u00f3n en 2010 en el campeonato latinoamericano de f\u00fatbol rob\u00f3tico, realizado en Brasil. Bochica utiliza como t\u00e9cnica la metodolog\u00eda de Agentes Inteligentes Cooperativos, compuesto por un conjunto de cinco robots peque\u00f1os de 180 mm de di\u00e1metro; adem\u00e1s, usan ruedas como medio para desplazarse instant\u00e1neamente en cualquier direcci\u00f3n. Cada robot cuenta con un peque\u00f1o dispositivo pateador que le permite tomar la bola, maniobrar con ella y golpearla con fuerza. Adicionalmente, se cuenta con una c\u00e1mara ubicada a 4 metros de altura sobre el terreno de juego para visualizar las posiciones de los robots y la bola en el campo. La metodolog\u00eda de Agentes Inteligentes Cooperativos permite a los robots tomar sus propias decisiones de juego de manera aut\u00f3noma y, al mismo tiempo, cooperar. Por ejemplo, si ellos perciben que est\u00e1n ganando, pueden cambiar su formaci\u00f3n de manera aut\u00f3noma para tener un esquema m\u00e1s defensivo, y pueden decidir si participan o no en una jugada colectiva. En ese mundial, Bochica hizo parte del grupo C en la categor\u00eda Small Size League de Robocup (liga de tama\u00f1o peque\u00f1o), junto con Inmortals de Ir\u00e1n, Kiks de Jap\u00f3n y Anheim Tigers de Alemania. Este equipo es producto de la investigaci\u00f3n de Agentes Inteligentes Cooperantes, financiado por Colciencias y desarrollado por el Grupo de Investigaci\u00f3n SIDRE del Departamento de Ingenier\u00eda de Sistemas, en el que tambi\u00e9n participan los Departamentos de Electr\u00f3nica e Ingenier\u00eda Industrial y la Universidad de los Andes. <\/span><\/p>\n

Latinoamericano de rob\u00f3tica en la Javeriana<\/span> <\/strong><\/span><\/p>\n

Estos avances y participaciones de la Universidad en el campo de la rob\u00f3tica, sumado a otros reconocimientos, fue lo que impuls\u00f3 a IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) en Latinoam\u00e9rica a proponer a la Javeriana como sede de la X Competencia Latinoamericana de Rob\u00f3tica LARC (por sus siglas en ingl\u00e9s) y el VIII Simposio Latinoamericano de Rob\u00f3tica LARS (por sus siglas en ingl\u00e9s), que se realizar\u00e1 del 1 al 4 de octubre de 2011. La Competencia Latinoamericana de Rob\u00f3tica tendr\u00e1 dos modalidades: f\u00fatbol rob\u00f3tico y pruebas libres, entre las que se destacan la recolecci\u00f3n de granos de caf\u00e9. En estas competencias participar\u00e1n equipos rob\u00f3ticos de Brasil, M\u00e9xico, Chile, Venezuela y Colombia, principalmente. Por su parte, el Simposio Latinoamericano de Rob\u00f3tica contar\u00e1 con conferencias y tutoriales en el campo de rob\u00f3tica m\u00e9dica, y, por otro lado, aplicaciones industriales en el sector de energ\u00eda y petr\u00f3leo. De esta manera, la rob\u00f3tica desarrollada desde la Facultad de Ingenier\u00eda de la Pontificia Universidad Javeriana ha encontrado un lugar privilegiado en la regi\u00f3n, pero su mayor aporte no s\u00f3lo es a la ciencia sino a la sociedad, pues todos los proyectos, en este sentido, buscan tener un impacto social; por esta raz\u00f3n, y para fortalecerlos, ya se han firmado convenios de cooperaci\u00f3n con otras universidades e instituciones <\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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